Comenzar con la pieza y la física de la sujeción
Registrar la masa, el centro de gravedad, la superficie, la temperatura, la porosidad, la rigidez y las zonas de contacto permitidas. El agarre por fricción, el cierre de la forma, el vacío, las herramientas magnéticas o personalizadas responden de forma diferente a la aceleración y variación.
- Peor de las piezas y superficies
- Áreas de agarre permitidas
- Aceleración y orientación
Proteger la carga útil y los momentos de muñeca
Añade pinza, dedos, adaptadores, válvulas, sensores, cambiador de herramientas, cables y mangueras a la pieza de trabajo. Utiliza el centro de gravedad combinado en posturas críticas al revisar el diagrama de carga del robot.
- Masa completa de EOAT
- Desplazamiento del centro de gravedad
- Fuerzas de cable y manguera
Diseño para fallo y confirmación
Decide qué ocurre tras una pérdida de aire o potencia, una pieza perdida, una doble púa o un dedo dañado. Añade la parte presente, la presión de agarre o la detección de la posición de la mandíbula cuando el riesgo del proceso lo justifique.
- Seguro de fallos o agarre retenido
- Confirmación de piezas y agarres
- Secuencia de rechazo y recuperación
Incluir cambio y mantenimiento
La producción de alta variedad puede justificar dedos ajustables, placas de cambio rápido o cambio automático de herramientas. Defina las piezas de desgaste, limpieza, acceso a inspección y tiempo de reemplazo para que el EOAT siga siendo productivo después del lanzamiento.
- Cambio manual o automático
- Estrategia de desgaste y repuesto
- Limpieza e inspección preventiva
Lista de verificación para decidir
Utilice los mismos datos para comparar las propuestas de distintos proveedores.
| Área de decisión | Datos que debe confirmar |
|---|---|
| Comenzar con la pieza y la física de la sujeción | Peor de las piezas y superficies; Áreas de agarre permitidas; Aceleración y orientación |
| Proteger la carga útil y los momentos de muñeca | Masa completa de EOAT; Desplazamiento del centro de gravedad; Fuerzas de cable y manguera |
| Diseño para fallo y confirmación | Seguro de fallos o agarre retenido; Confirmación de piezas y agarres; Secuencia de rechazo y recuperación |
| Incluir cambio y mantenimiento | Cambio manual o automático; Estrategia de desgaste y repuesto; Limpieza e inspección preventiva |
Pasar de la investigación a una revisión comercial
Envía la pieza de trabajo, el robot y los requisitos de movimiento para una revisión de pinzas e interfaz.