Alimentación de máquinas
Seleccione el robot y EOAT desde la interfaz de la máquina, secuencia de puerta/fixture, capacidad de carga, alcance, ciclo y presentación de la pieza.
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CONFIGURACIÓN REPRESENTATIVA
Plataforma de manipulación pesada Yaskawa GP180
Evalúa el GP180 para piezas pesadas y herramientas donde la inercia, la seguridad de las pinzas, el montaje y la transferencia protegida impulsan el diseño del sistema.
Por qué este proyecto necesita un alcance completo
El manejo pesado concentra el riesgo en la pinza, la base del robot, el suelo, la trayectoria de transferencia y la respuesta a fallos, no solo en la clasificación del brazo.
Resultados empresariales y de producción
- Validar el caso de carga más pesado y desplazado
- Requisitos coordinados de pinza, base y suelo
- Define transferencia segura y recuperación antes de la compra
Lo que puede ofrecer la reseña
- Evaluación de aplicación de carga pesada
- Montaje, EOAT y alcance de la celda protegida
- Requisitos de instalación y validación
Qué cambios coste y plazo de entrega
- Trabajo de agarre, base y estructural
- Distancia de transferencia y equipamiento adyacente
- Instalación, puesta en marcha y seguridad en el sitio
Información que inicia la revisión
- Concepto de pieza 3D y pinzas
- Masa, centro de gravedad y orientación
- Requisitos de selección/colocación de caminos, suelos y lugares
La carga útil, el alcance y el acceso a la herramienta se comprueban con la pieza real y el objetivo de producción.
Herramientas, sujeción de piezas, controles, seguridad y acceso determinan si la plataforma se convierte en equipo productivo.
Resumen de la configuración de robots industriales
Una plataforma representativa de manipulación pesada para aplicaciones donde se debe revisar la masa en movimiento completa y el momento. Seleccione robot, controlador y accesorios según su pieza, proceso y requisitos de instalación.
01Primero la aplicación
Comience con la pieza, el proceso y el resultado requerido.
02Ajuste del sistema
Comprueba masa, momentos, acceso, ciclo e interfaces.
03Instalación y aceptación
Defina los requisitos de instalación y las pruebas de aceptación.
Especificaciones técnicas
Axes6
Repetibilidad±0.05 mm
Maximum payload180 kg
Reference modelMOTOMAN-GP180
Controller route shownYRC1000
Ruta técnica basada en catálogos: Compara el robot, el controlador y el posicionador como una sola celda en la decisión Guía de selección de celdas de soldadura Yaskawa →
Dónde encaja esta configuración
Manipulación de materiales
Revisar la masa total en movimiento, centro de gravedad, momento, alcance, rendimiento y puntos de transferencia.
Revisar aplicación ↗Puertas de selección de robot
Masa en movimiento y momentos
Incluye la pieza de trabajo, el pinza, los adaptadores, los cables y las herramientas de proceso, no solo la carga útil.
Alcance y sobre utilizable
Demuestra el ángulo de la herramienta, la distancia de la instalación, el margen de singularidad y el acceso al servicio en el diseño real.
Ciclo y objetivo de calidad
Conecta tiempo de movimiento, permanencia de proceso, detección y lógica de recuperación a un objetivo de salida creíble.
Controles y seguridad
Definir fieldbus, sincronización de máquinas, utilidades, protecciones y propiedad antes de la liberación.
Alcance de configuración de celda completa
- Compatibilidad robot/controlador
- EOAT o paquete de proceso
- Montaje y volumen de trabajo
- Seguridad y equipo periférico
- Presentación de OEM donde sea posible
- Sujeción de piezas, posicionador o presentación de piezas
- Visión, detección y validación cuando sea necesario
- Protección, enclavamientos y límite de responsabilidad del proyecto
Qué incluye su propuesta de equipo
- Robot, controlador y opciones de configuración seleccionados
- Lista de interfaz que cubre herramientas, procesos, controles y seguridad
- Responsabilidades de suministro incluidas y excluidas
- Abrir riesgos técnicos y la próxima acción de validación
- Presupuesto comercial vinculado a un alcance acordado
Entradas necesarias para una RFQ de sistema robótico
Enviar la pieza, masa total en movimiento incluyendo herramientas, centro de gravedad, alcance y requisito de acceso de herramienta, proceso, ciclo objetivo, ambiente, disposición, interfaces, destino y ruta comercial preferida.
Preguntas frecuentes
01¿Cómo consultar la disponibilidad de equipos?+
Solicite existencias y opciones de entrega del robot y controlador seleccionados. Indique utillaje, software, destino y requisitos de instalación para recibir una oferta de la configuración necesaria.
02¿Qué determina la configuración final del robot?+
La geometría de la pieza de trabajo, la masa total en movimiento, el centro de gravedad, el alcance y acceso, el proceso, el ciclo, el medio ambiente, las interfaces, la seguridad y el destino determinan la configuración liberada.
03¿Se pueden incluir herramientas, controles y periféricos?+
Sí. El alcance revisado puede incluir controlador, EOAT, equipo de proceso, sujeción de piezas, sensores, protección y equipo adyacente cuando se definan las interfaces y responsabilidades requeridas.
04¿Qué debe incluirse en la solicitud de cotización (RFQ)?+
Enviar dibujos o fotos claras, material y dimensiones, masa de la pieza y herramientas, objetivo del proceso, ciclo o producción, disposición, servicios, destino y cualquier control preferido o estándar de marca.
DECISIÓN DEL PRÓXIMO PROYECTO
Revisa el recorrido completo de carga del GP180, desde el agarre hasta el suelo.
Envía la carga máxima, los puntos de transferencia y las restricciones del sitio para una revisión del alcance de manejo intenso.