Soldadura robotizada
Configurar robot, fuente de energía, antorcha, alimentador, accesorio, posicionador, sensores y seguridad alrededor de la soldadura y la pieza de trabajo.
Revisar aplicación ↗
CONFIGURACIÓN REPRESENTATIVA
Plataforma de Controlador YRC1000
Compruebe YRC1000 compatibilidad y alcance de interfaz entre el robot seleccionado, los ejes externos, el fieldbus, la seguridad y el software de aplicación.
Por qué este proyecto necesita un alcance completo
Pedir solo por nombre de controlador puede perder de compatibilidad con robots, software instalado, opción de red, colgante de enseñanza o requisitos eléctricos regionales.
Resultados empresariales y de producción
- Confirmar compatibilidad antes de la adquisición comercial
- Definir interfaces de control y seguridad
- Incluir ejes externos y opciones de aplicación en una revisión
Lo que puede ofrecer la reseña
- Comprobación de compatibilidad controlador/robot
- Lista de opciones de E/S, fieldbus y seguridad
- Alcance de suministro de sistema nuevo o reemplazo
Qué cambios coste y plazo de entrega
- Generación de controladores y combinación de robots
- Red, seguridad y software de aplicación
- Colgante, cables, opciones de armario y soporte
Información que inicia la revisión
- Modelo del robot y detalles de la matrícula de serie/nombre
- Controlador existente y contexto de fallo/reemplazo
- Voltaje, fieldbus, seguridad y destino
La carga útil, el alcance y el acceso a la herramienta se comprueban con la pieza real y el objetivo de producción.
Herramientas, sujeción de piezas, controles, seguridad y acceso determinan si la plataforma se convierte en equipo productivo.
Resumen de la configuración de robots industriales
Una opción de controlador representativo; las interfaces finales de compatibilidad, fieldbus y seguridad siguen al robot y la celda seleccionados. Seleccione robot, controlador y accesorios según su pieza, proceso y requisitos de instalación.
01Primero la aplicación
Comience con la pieza, el proceso y el resultado requerido.
02Ajuste del sistema
Comprueba masa, momentos, acceso, ciclo e interfaces.
03Instalación y aceptación
Defina los requisitos de instalación y las pruebas de aceptación.
Especificaciones técnicas
Reference modelYRC1000
Robot classes shownRobots industriales pequeños y grandes
Maximum controlled axes72
Protection rating shownIP54
Maximum controlled robots8
Ruta técnica basada en catálogos: Compara el robot, el controlador y el posicionador como una sola celda en la decisión Guía de selección de celdas de soldadura Yaskawa →
Dónde encaja esta configuración
Manipulación de materiales
Revisar la masa total en movimiento, centro de gravedad, momento, alcance, rendimiento y puntos de transferencia.
Revisar aplicación ↗Puertas de selección de robot
Masa en movimiento y momentos
Incluye la pieza de trabajo, el pinza, los adaptadores, los cables y las herramientas de proceso, no solo la carga útil.
Alcance y sobre utilizable
Demuestra el ángulo de la herramienta, la distancia de la instalación, el margen de singularidad y el acceso al servicio en el diseño real.
Ciclo y objetivo de calidad
Conecta tiempo de movimiento, permanencia de proceso, detección y lógica de recuperación a un objetivo de salida creíble.
Controles y seguridad
Definir fieldbus, sincronización de máquinas, utilidades, protecciones y propiedad antes de la liberación.
Alcance de configuración de celda completa
- Compatibilidad robot/controlador
- EOAT o paquete de proceso
- Montaje y volumen de trabajo
- Seguridad y equipo periférico
- Presentación de OEM donde sea posible
- Sujeción de piezas, posicionador o presentación de piezas
- Visión, detección y validación cuando sea necesario
- Protección, enclavamientos y límite de responsabilidad del proyecto
Qué incluye su propuesta de equipo
- Robot, controlador y opciones de configuración seleccionados
- Lista de interfaz que cubre herramientas, procesos, controles y seguridad
- Responsabilidades de suministro incluidas y excluidas
- Abrir riesgos técnicos y la próxima acción de validación
- Presupuesto comercial vinculado a un alcance acordado
Entradas necesarias para una RFQ de sistema robótico
Enviar la pieza, masa total en movimiento incluyendo herramientas, centro de gravedad, alcance y requisito de acceso de herramienta, proceso, ciclo objetivo, ambiente, disposición, interfaces, destino y ruta comercial preferida.
Preguntas frecuentes
01¿Cómo consultar la disponibilidad de equipos?+
Solicite existencias y opciones de entrega del robot y controlador seleccionados. Indique utillaje, software, destino y requisitos de instalación para recibir una oferta de la configuración necesaria.
02¿Qué determina la configuración final del robot?+
La geometría de la pieza de trabajo, la masa total en movimiento, el centro de gravedad, el alcance y acceso, el proceso, el ciclo, el medio ambiente, las interfaces, la seguridad y el destino determinan la configuración liberada.
03¿Se pueden incluir herramientas, controles y periféricos?+
Sí. El alcance revisado puede incluir controlador, EOAT, equipo de proceso, sujeción de piezas, sensores, protección y equipo adyacente cuando se definan las interfaces y responsabilidades requeridas.
04¿Qué debe incluirse en la solicitud de cotización (RFQ)?+
Enviar dibujos o fotos claras, material y dimensiones, masa de la pieza y herramientas, objetivo del proceso, ciclo o producción, disposición, servicios, destino y cualquier control preferido o estándar de marca.
DECISIÓN DEL PRÓXIMO PROYECTO
Comprueba YRC1000 compatibilidad antes de pedir precio.
Envía al robot y al controlador las placas de nombre, además de las interfaces necesarias para una revisión de suministros específica por modelo.