Para compras y gestores de proyectos de automatización

Matriz para comparar RFQ de robots industriales

Una matriz línea por línea para detectar vacíos antes de comparar precio, plazo y aceptación.

equipo de compras e ingeniería comparando tres ofertas de robots

Cinco controles para comparar ofertas equivalentes

Un total comparable es el resultado de normalizar el alcance, no el punto de partida.

Base común
¿Todos cotizaron piezas, proceso, producción, planta y entrega iguales?
Configuración
¿Cantidades, modelos, opciones, licencias y revisiones son explícitos?
Límite
¿Cada incluido, opcional, excluido y aportado por comprador es visible?
Interfaces
¿Cada interfaz tiene responsable y prueba?
Aceptación
¿Cada entrega tiene evidencia y momento de aceptación?

Nunca sobrescriba la oferta para que parezca completa. Mantenga trazabilidad, registre aclaraciones por revisión y calcule el total comparativo solo con líneas confirmadas y alcance residual del comprador identificado.

Congele una base RFQ antes de pedir precios

La base RFQ debe identificar familia, planos y revisión, material y variación, secuencia, calidad, producción buena, turnos, cambios, entorno, servicios, espacio, destino y aceptación. Indique lo que aporta el comprador: muestras, equipos anteriores y posteriores, red, energía, aire, gas, extracción, izado, operarios y tiempo de producción. Si los proveedores parten de entradas distintas, no habrá comparación justa.

La definición de integrador de NIST incluye ingeniería final, documentación, compra de hardware, software, instalación, pruebas y puesta en marcha. Por eso «sistema robotizado» no basta como línea RFQ. Descomponga equipo, software, ingeniería, trabajo en planta, evidencia y soporte, y exija dónde empieza y termina cada responsabilidad.

  • Emita requisitos numerados y un registro controlado de preguntas.
  • Exija vigencia de oferta y revisión de configuración cotizada.
  • Separe alcance obligatorio y alternativas para que no desaparezcan en totales.

Lecturas de apoyo: NIST — Integrator definition from control-system specification guidance ↗

Mantenga cuatro estados visibles

01Incluido

Entrega, cantidad, responsable y aceptación están en el precio base.

02Opción valorada

Alcance seleccionable con precio y efecto trazables.

03Excluido / comprador

Trabajo residual necesario tiene responsable fuera del total.

04Pendiente de aclaración

No se asigna valor hasta conocer alcance, responsable y evidencia.

celda robotizada completa sin marca mostrando límites de equipos y planta

Normalice configuración, estado y supuestos comerciales

Para cada hardware y software registre cantidad, fabricante y modelo o especificación, versión de controlador, licencia, equivalente, accesorios y revisión. Para ingeniería y servicio, registre horas o visitas solo si se declaran; si no, compare entrega y límite. «Programación incluida» debe convertirse en lista de programas, modos, recetas, copias, comentarios, contraseñas, archivos fuente y soporte de cambios.

Use estados explícitos: incluido, opción, excluido, aportado por comprador, tercero directo, provisión o pendiente. Una provisión no es precio fijo y un equivalente no es un modelo identificado. Mantenga impuestos, aranceles, seguro, pagos, Incoterm, supuestos y escalado fuera de la matriz técnica, pero ligados a la misma revisión.

ingeniero comprobando interfaces de robot PLC seguridad y máquina

Asigne cada interfaz y registro de aceptación

Las celdas combinan componentes que intercambian cargas mecánicas, energía, señales de seguridad, estados, datos, servicios y piezas. El trabajo de interoperabilidad de NIST muestra que la integración depende de modelos de información, protocolos y métodos de prueba, no solo conectores compatibles. Use una matriz con proveedor de cada lado, autoridad de diseño, instalador, condición de prueba y evidencia.

La seguridad pertenece a la aplicación. La guía de integración de Universal Robots, por ejemplo, sitúa evaluación de riesgo, interfaces, protección, ajustes, validación, instrucciones y documentación dentro de la integración. No generalice esa redacción a todo producto o país; úsela para revelar preguntas que el proyecto debe asignar. FAT prueba la base de fábrica y SAT las interfaces y entrega que no pueden probarse allí.

Lecturas de apoyo: NIST — Robotic Systems Interoperability and Integration ↗ · Universal Robots — Integration and Responsibility ↗ · ISO — ISO 10218-2:2025 industrial robot applications and cells ↗

Flujo para normalizar y adjudicar

011. Emitir

Una base, revisiones y registro

022. Desglosar

Mapear cada línea al alcance común

033. Aclarar

Cerrar supuestos, desvíos e interfaces

044. Normalizar

Separar oferta, opciones y trabajo residual

055. Adjudicar

Adjuntar matriz, evidencia y prelación

entrega de celda con documentos repuestos herramientas y caja de transporte

Construya el total sin inventar costes ausentes

Mantenga separados total de oferta, opciones confirmadas necesarias y alcance residual del comprador. Si falta precio, déjelo abierto y pida aclaración; no inserte estimaciones de TubeFrame ni números anónimos. Identifique exposición como abierta, condicional o excluida hasta tener coste y responsable. Así conserva la oferta y evita falsa precisión.

El manual público de proveedores de ABB ilustra que repuestos pueden incluir hardware, reparación, herramientas, software y documentación, y que obsolescencia y sustitución requieren control. No convierta requisitos de ABB en promesa universal. Pida a cada proveedor lista crítica, disponibilidad, reparación, copia y restauración, formación, contacto, exclusiones y aviso de fin de vida específicos.

Lecturas de apoyo: ABB Robotics — Supplier Handbook ↗

Matriz de normalización de RFQ

Añada cantidad, precio, estado y revisión en su hoja comercial. Estas preguntas definen qué aclarar; no aportan precio.

Copie las filas en su RFQ o modelo de inversión.

Línea RFQAlcance a normalizarVacío / desviación comúnEvidencia y responsable
Robot y controladorModelo, base de carga/alcance, controlador, pendant y cablesBase, cableado o montaje omitidoFicha, BOM, layout y proveedor
Software y licenciasEjecución, programación, proceso, seguridad, simulación y plazoSuscripción no indicadaLista, versión y responsable
EOATHerramienta, servicios, sensores, confirmación y desgasteCarga excluye herramienta o piezaPlano, carga y prueba
Utillaje y cambiosReferencias, amarres, nidos, variantes y almacénSolo una SKU o condiciónPlano y prueba de ajuste
Periféricos y procesoTransportadores, posicionadores, máquina y procesoLímite termina en contactos secosLista y prueba funcional
SeguridadRiesgo, resguardos, dispositivos, lógica, validación y residuosFunción del robot como seguridad completaResponsabilidad, diseño y validación
Integración y programaciónConstrucción, PLC/HMI, programas y recuperaciónVariantes o recuperación omitidasLista, modos y aceptación
DocumentaciónPlanos finales, manuales, código, copias, contraseñas e idiomaSolo manuales estándarÍndice y revisión controlados
FATPiezas, duración, modos, criterios, registros y repeticiónDemostración sustituye aceptaciónProtocolo, resultados y cierre
Embalaje y transporteConservación, bultos, caja, Incoterm, seguro y aduanaTransporte o aranceles supuestosLista y responsable logístico
Instalación y puesta en marchaIzado, montaje, servicios, viajes, ajuste y preparaciónObra civil o eléctrica omitidaMatriz, calendario y responsable
SAT y entregaPruebas en destino, pendientes, copias y aceptaciónSoporte tras prueba inciertoInforme, pendientes y firma
FormaciónPúblico, nivel, horas, idioma, material y competenciaSolo operador; sin mantenimientoAgenda, material y asistencia
Repuestos y posventaCríticos, garantía, reparación, respuesta, copia y obsolescenciaCobertura o stock supuestosRuta y lista identificadas

Preguntas frecuentes

¿Qué es una matriz comparativa de RFQ de robots?

Es una hoja del comprador que mapea cada oferta a un alcance común de equipos, ingeniería, interfaces, pruebas, logística y ciclo de vida, conservando precios, supuestos y desviaciones originales.

¿Cómo comparo ofertas con totales diferentes?

Normalice primero configuración y estado. Separe base, opciones necesarias confirmadas y trabajo residual, y compare solo cuando los obligatorios tengan precio o responsable de compra.

¿Debo estimar el precio de una línea ausente?

No. Márquela pendiente o excluida, pida aclaración y mantenga cualquier coste externo ligado a su fuente real. Un valor supuesto crea falsa precisión.

¿Qué debe anexarse a la orden de compra?

Base aprobada, revisión de oferta, matriz de inclusiones y desviaciones, responsabilidades de interfaz, entregables, FAT/SAT, prelación comercial y aclaraciones acordadas.

Fuentes originales y límite de alcance

  1. NIST — Integrator definition from control-system specification guidance ↗
  2. NIST — Robotic Systems Interoperability and Integration ↗
  3. Universal Robots — Integration and Responsibility ↗
  4. ABB Robotics — Supplier Handbook ↗
  5. ISO — ISO 10218-2:2025 industrial robot applications and cells ↗

Haga que cada oferta responda al mismo proyecto

Envíe pieza, proceso, producción, planta, destino y ofertas. TubeFrame puede estructurar interfaces y alcance multimarca sin inventar precios ausentes.

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