Para compras, responsables de proyecto y de planta

Lista SAT de una celda robotizada: evidencias en planta

Convierta una configuración probada en fábrica en una entrega en planta con condiciones, evidencias y responsables.

Ingenieros revisando documentos fuera de una celda robotizada protegida

Cinco registros para ejecutar el SAT

Dé identidad y decisión a cada prueba. Una casilla sin resultado no explica lo aceptado.

Base
Revisiones de robot, utillaje, controlador, PLC, HMI y seguridad.
Condiciones previas
Preparación de planta, método aprobado, personal competente y acceso controlado.
Criterios de aceptación
Requisito contractual, piezas, condiciones y resultado esperado.
Evidencia
Resultado medido, referencia, fecha, operario y testigo.
Resolución
Aceptado, retenido o liberación limitada acordada; responsable, fecha y repetición.

Una firma comercial no sustituye la validación de seguridad pendiente. Registre el límite permitido y mantenga bloqueada la producción hasta verificar la corrección.

Qué añade el SAT después del FAT

El FAT prueba la configuración acordada antes del envío. El SAT la verifica tras instalarla, con servicios, máquinas y entorno reales. OSHA describe el SAT en este contexto de planta. Use el informe FAT como base: distinga pruebas conservadas, repetidas y posibles solo en destino. Adjunte incidencias y cambios para que una ruta de cable o versión de software modificada no herede una aprobación anterior.

Separe montaje terminado, validación de seguridad, aceptación de proceso y liberación productiva. Son decisiones diferentes: una celda puede estar montada con servicios inestables o moverse sin evidencia de calidad completa. Defina aprobadores y registros. ISO 10218-2 abarca integración e información de uso durante el ciclo de vida; su alcance público no sustituye la norma aplicable ni certifica conformidad.

Lecturas de apoyo: OSHA — Industrial Robot Systems and System Safety ↗ · ISO — ISO 10218-2:2025 integration and lifecycle scope ↗

Conservar, repetir o añadir: tres rutas de evidencia SAT

01Evidencia FAT conservada

Configuración sin cambios; identifique registro original y aplicabilidad.

02Repetición en planta

Montaje, servicios, resguardos y equipos conectados afectan el resultado.

03Aceptación específica

Flujo real, condiciones productivas, calidad y criterios de entrega.

Revisión de interfaz junto a robot y transportador protegidos

Confirme la planta antes de las pruebas

Compare modelos y números de serie recibidos con la base de compra. Revise daños, anclaje, nivelación, utillaje, periféricos y versiones instaladas. Registre electricidad, aire, refrigeración, gases, extracción y red en puntos y condiciones acordados. Los límites proceden de documentos del equipo y del diseño específico. Asigne las tareas de planta pendientes antes de confundirlas con fallos de proceso.

Para cada interfaz, registre significado de señal, origen, destino, permisos, comportamiento ante espera y responsable de reinicio. Verifique transiciones normales y anomalías aprobadas. Conectar la red o encender una señal de listo no basta si los dispositivos la interpretan distinto. Conserve estados con fecha, versión PLC/robot y mapa final de interfaces.

Conexiones y regulador de aire para preparación de una celda

Pruebe seguridad, producción y recuperación por separado

Los especialistas responsables deben seguir el plan aprobado para resguardos, enclavamientos, paradas protectoras, funciones de emergencia, modos y reinicio. Planifique sin exponer personas a movimientos peligrosos ni improvisar fallos. La actualización A3 de septiembre de 2026 destaca mantenimiento y diagnóstico además de producción. Conserve ajustes y registros validados; evalúe la verificación necesaria tras cambios relevantes.

Pruebe con familias, variación de entrada, operarios, consumibles y medición acordados. Mida el ciclo completo: carga, sujeción, transferencia, proceso, inspección y descarga. Defina cantidad, duración, exclusiones, calidad e interrupciones en el protocolo. Registre rechazos y retrabajo junto a piezas buenas. La recuperación aprobada verifica destino de pieza, estado retenido y permiso de reinicio; arrancar de nuevo no acredita calidad de la pieza interrumpida.

Lecturas de apoyo: A3 — The State of Industrial Robot Safety (22 September 2026) ↗

De preparación de planta a SAT firmado

01Fijar

Protocolo, revisiones y testigos

02Preparar

Montaje y servicios preparados

03Validar

Pruebas aprobadas de seguridad e interfaces

04Demostrar

Evidencia de ciclo, calidad y recuperación

05Entregar

Cerrar bloqueos, documentos y responsables

Documentación, consola y dispositivo de copia para entrega de celda

Cierre incidencias con evidencia y una entrega útil

Identifique tareas de operario, programador y mantenimiento, idioma, asistentes y competencia demostrada. Entregue planos finales, manuales, registros de seguridad, interfaces, versiones de programas, parámetros, licencias y accesos. Compruebe restauración con el procedimiento acordado en un entorno controlado; gestione por separado la validación relacionada con movimiento. Guardar un archivo no demuestra que el paquete de recuperación sea utilizable.

Use un registro con requisito, desviación, efecto operativo, corrección, responsable, fecha y evidencia de repetición. Separe bloqueos de uso seguro de asuntos cosméticos o documentales. Una liberación limitada debe precisar alcance y autoridad; no elimina peligros pendientes. Vincule la decisión SAT a configuración final y contactos para que operaciones reciba sistema y responsabilidades.

Tabla de evidencias SAT para copiar

Añada ID, revisión, observación, archivo, testigo, fecha y decisión a cada fila. La columna de método orienta la planificación; el protocolo firmado fija pruebas y criterios.

Copie las filas en su RFQ o modelo de inversión.

ElementoRegistro FATMétodo SAT / entrada de plantaEvidencia y responsable
Configuración recibidaBOM y números de serieComparar equipo instalado y revisionesLista final; proveedor y comprador
InstalaciónLayout y soportes aprobadosRevisar daños, anclaje y accesoRegistro; planta/integrador
ServiciosRequisitos del equipoRegistrar suministro real en pruebaMediciones; responsable de planta
Interfaces de máquinaMapa de señales y estadosObservar señales, permisos y esperasRegistro de estados; control
Funciones de seguridadBase de diseño y validaciónEjecutar validación aprobada en plantaInforme; equipo competente
Modos de operaciónEspecificación de modos y accesoVerificar selección, permisos y transicionesPruebas de modo; integrador/usuario
Ciclo completoPiezas y condiciones FATUsar mezcla y ciclo acordadosTiempos e interrupciones; proceso
CalidadCriterios de plano y procesoMedir muestras con método aprobadoMedición trazable; calidad
Recuperación anómalaEscenarios aprobadosVerificar destino de pieza y reinicioResultados; control/proceso
FormaciónTemario acordadoDemostrar tareas con personal designadoAsistencia y evidencia; usuario/proveedor
Documentos técnicosÍndice de entregablesRevisar versiones finales e idiomaRegistro documental; responsable
Copias y licenciasLista de programas/softwareRestauración controlada y accesoRegistro; control autorizado
Pendientes y entregaHistorial de incidencias FATCerrar bloqueos y asignar accionesDecisión y responsables; comprador/integrador

Preguntas frecuentes

¿Aprobar el FAT elimina el SAT?

No. El SAT verifica servicios, interfaces y condiciones que pueden diferir de fábrica. Conserve evidencia FAT válida y documente repeticiones y pruebas nuevas.

¿Cuántos ciclos debe incluir el SAT?

No existe una cantidad universal. Acuerde duración, mezcla, muestras, definición de ciclo, interrupciones y calidad antes de probar.

¿Quién ejecuta y presencia el SAT?

Asigne integrador, servicios de planta, proceso, calidad, especialistas de seguridad y testigos según alcance. Distinga ejecución y aprobación.

¿Se entrega una celda con pendientes?

Solo con límite acordado, responsables y evidencia de cierre. Los bloqueos de uso seguro requieren corrección verificada antes del uso afectado.

Fuentes del marco de planificación

  1. OSHA — Industrial Robot Systems and System Safety ↗
  2. ISO — ISO 10218-2:2025 integration and lifecycle scope ↗
  3. A3 — The State of Industrial Robot Safety (22 September 2026) ↗

Defina la aceptación antes de entregar

Envíe aplicación, configuración, registro FAT, interfaces y requisitos. TubeFrame puede coordinar entradas y responsabilidades para definir el SAT.

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