Cinco registros para ejecutar el SAT
Dé identidad y decisión a cada prueba. Una casilla sin resultado no explica lo aceptado.
- Base
- Revisiones de robot, utillaje, controlador, PLC, HMI y seguridad.
- Condiciones previas
- Preparación de planta, método aprobado, personal competente y acceso controlado.
- Criterios de aceptación
- Requisito contractual, piezas, condiciones y resultado esperado.
- Evidencia
- Resultado medido, referencia, fecha, operario y testigo.
- Resolución
- Aceptado, retenido o liberación limitada acordada; responsable, fecha y repetición.
Una firma comercial no sustituye la validación de seguridad pendiente. Registre el límite permitido y mantenga bloqueada la producción hasta verificar la corrección.
Qué añade el SAT después del FAT
El FAT prueba la configuración acordada antes del envío. El SAT la verifica tras instalarla, con servicios, máquinas y entorno reales. OSHA describe el SAT en este contexto de planta. Use el informe FAT como base: distinga pruebas conservadas, repetidas y posibles solo en destino. Adjunte incidencias y cambios para que una ruta de cable o versión de software modificada no herede una aprobación anterior.
Separe montaje terminado, validación de seguridad, aceptación de proceso y liberación productiva. Son decisiones diferentes: una celda puede estar montada con servicios inestables o moverse sin evidencia de calidad completa. Defina aprobadores y registros. ISO 10218-2 abarca integración e información de uso durante el ciclo de vida; su alcance público no sustituye la norma aplicable ni certifica conformidad.
Lecturas de apoyo: OSHA — Industrial Robot Systems and System Safety ↗ · ISO — ISO 10218-2:2025 integration and lifecycle scope ↗
Conservar, repetir o añadir: tres rutas de evidencia SAT
Configuración sin cambios; identifique registro original y aplicabilidad.
Montaje, servicios, resguardos y equipos conectados afectan el resultado.
Flujo real, condiciones productivas, calidad y criterios de entrega.

Confirme la planta antes de las pruebas
Compare modelos y números de serie recibidos con la base de compra. Revise daños, anclaje, nivelación, utillaje, periféricos y versiones instaladas. Registre electricidad, aire, refrigeración, gases, extracción y red en puntos y condiciones acordados. Los límites proceden de documentos del equipo y del diseño específico. Asigne las tareas de planta pendientes antes de confundirlas con fallos de proceso.
Para cada interfaz, registre significado de señal, origen, destino, permisos, comportamiento ante espera y responsable de reinicio. Verifique transiciones normales y anomalías aprobadas. Conectar la red o encender una señal de listo no basta si los dispositivos la interpretan distinto. Conserve estados con fecha, versión PLC/robot y mapa final de interfaces.

Pruebe seguridad, producción y recuperación por separado
Los especialistas responsables deben seguir el plan aprobado para resguardos, enclavamientos, paradas protectoras, funciones de emergencia, modos y reinicio. Planifique sin exponer personas a movimientos peligrosos ni improvisar fallos. La actualización A3 de septiembre de 2026 destaca mantenimiento y diagnóstico además de producción. Conserve ajustes y registros validados; evalúe la verificación necesaria tras cambios relevantes.
Pruebe con familias, variación de entrada, operarios, consumibles y medición acordados. Mida el ciclo completo: carga, sujeción, transferencia, proceso, inspección y descarga. Defina cantidad, duración, exclusiones, calidad e interrupciones en el protocolo. Registre rechazos y retrabajo junto a piezas buenas. La recuperación aprobada verifica destino de pieza, estado retenido y permiso de reinicio; arrancar de nuevo no acredita calidad de la pieza interrumpida.
Lecturas de apoyo: A3 — The State of Industrial Robot Safety (22 September 2026) ↗
De preparación de planta a SAT firmado
Protocolo, revisiones y testigos
Montaje y servicios preparados
Pruebas aprobadas de seguridad e interfaces
Evidencia de ciclo, calidad y recuperación
Cerrar bloqueos, documentos y responsables

Cierre incidencias con evidencia y una entrega útil
Identifique tareas de operario, programador y mantenimiento, idioma, asistentes y competencia demostrada. Entregue planos finales, manuales, registros de seguridad, interfaces, versiones de programas, parámetros, licencias y accesos. Compruebe restauración con el procedimiento acordado en un entorno controlado; gestione por separado la validación relacionada con movimiento. Guardar un archivo no demuestra que el paquete de recuperación sea utilizable.
Use un registro con requisito, desviación, efecto operativo, corrección, responsable, fecha y evidencia de repetición. Separe bloqueos de uso seguro de asuntos cosméticos o documentales. Una liberación limitada debe precisar alcance y autoridad; no elimina peligros pendientes. Vincule la decisión SAT a configuración final y contactos para que operaciones reciba sistema y responsabilidades.
Tabla de evidencias SAT para copiar
Añada ID, revisión, observación, archivo, testigo, fecha y decisión a cada fila. La columna de método orienta la planificación; el protocolo firmado fija pruebas y criterios.
Copie las filas en su RFQ o modelo de inversión.
| Elemento | Registro FAT | Método SAT / entrada de planta | Evidencia y responsable |
|---|---|---|---|
| Configuración recibida | BOM y números de serie | Comparar equipo instalado y revisiones | Lista final; proveedor y comprador |
| Instalación | Layout y soportes aprobados | Revisar daños, anclaje y acceso | Registro; planta/integrador |
| Servicios | Requisitos del equipo | Registrar suministro real en prueba | Mediciones; responsable de planta |
| Interfaces de máquina | Mapa de señales y estados | Observar señales, permisos y esperas | Registro de estados; control |
| Funciones de seguridad | Base de diseño y validación | Ejecutar validación aprobada en planta | Informe; equipo competente |
| Modos de operación | Especificación de modos y acceso | Verificar selección, permisos y transiciones | Pruebas de modo; integrador/usuario |
| Ciclo completo | Piezas y condiciones FAT | Usar mezcla y ciclo acordados | Tiempos e interrupciones; proceso |
| Calidad | Criterios de plano y proceso | Medir muestras con método aprobado | Medición trazable; calidad |
| Recuperación anómala | Escenarios aprobados | Verificar destino de pieza y reinicio | Resultados; control/proceso |
| Formación | Temario acordado | Demostrar tareas con personal designado | Asistencia y evidencia; usuario/proveedor |
| Documentos técnicos | Índice de entregables | Revisar versiones finales e idioma | Registro documental; responsable |
| Copias y licencias | Lista de programas/software | Restauración controlada y acceso | Registro; control autorizado |
| Pendientes y entrega | Historial de incidencias FAT | Cerrar bloqueos y asignar acciones | Decisión y responsables; comprador/integrador |
Preguntas frecuentes
¿Aprobar el FAT elimina el SAT?
No. El SAT verifica servicios, interfaces y condiciones que pueden diferir de fábrica. Conserve evidencia FAT válida y documente repeticiones y pruebas nuevas.
¿Cuántos ciclos debe incluir el SAT?
No existe una cantidad universal. Acuerde duración, mezcla, muestras, definición de ciclo, interrupciones y calidad antes de probar.
¿Quién ejecuta y presencia el SAT?
Asigne integrador, servicios de planta, proceso, calidad, especialistas de seguridad y testigos según alcance. Distinga ejecución y aprobación.
¿Se entrega una celda con pendientes?
Solo con límite acordado, responsables y evidencia de cierre. Los bloqueos de uso seguro requieren corrección verificada antes del uso afectado.
Fuentes del marco de planificación
Defina la aceptación antes de entregar
Envíe aplicación, configuración, registro FAT, interfaces y requisitos. TubeFrame puede coordinar entradas y responsabilidades para definir el SAT.
Consultar aceptación de celda ↗