Soldagem robotizada
Configurar robô, fonte de energia, tocha, alimentador, gabarito, posicionador, sensores e segurança ao redor da solda e da peça.
Revisão ↗
Comece com o que deve ser automatizado, depois selecione o robô, ferramentas, interfaces e caminho de validação.
Cada página publicada fornece uma rota de decisão, as informações necessárias para revisão e uma conexão direta com capacidades, aplicações e RFQ relacionadas.
Configurar robô, fonte de energia, tocha, alimentador, gabarito, posicionador, sensores e segurança ao redor da solda e da peça.
Revisão ↗Selecione o robô e o EOAT a partir da interface da máquina, sequência de porta/fixação, carga útil, alcance, ciclo e apresentação de partes.
Revisão ↗Defina lógica de pegar, colocar, orientação, alimentação/saída e buffer antes de selecionar o robô.
Revisão ↗Coordenar ferramentas, conformidade, sensoriamento de força/torque, visão, dispositivos de fixação e verificação ao redor do processo de montagem.
Revisão ↗Revise a massa móvel total, centro de gravidade, momento, alcance, throughput e pontos de transferência.
Revisão ↗Ajustar velocidade, variação de produto, detecção, agarre e manuseio de rejeitos a um conceito de célula realizável.
Revisão ↗Trate a visão como uma entrada de processo calibrada: apresentação da peça, iluminação, tolerância, quadros de coordenadas e recuperação são importantes.
Revisão ↗Compartilhe a peça, processo e objetivo. Identificaremos as entradas faltantes e o próximo passo de engenharia.