Robôs industriais STEP SR: configuração conceitual
Robôs articulados

STEP

Robôs industriais STEP SR

Compare doze configurações STEP SR para manuseio compacto e cargas pesadas. A matriz separa carga real e nome: SR60/2280B publica 55 kg no punho, sem dedução pelo sufixo.

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Visão geral

Escolha a configuração conforme sua tarefa de produção.

Compare doze configurações STEP SR para manuseio compacto e cargas pesadas. A matriz separa carga real e nome: SR60/2280B publica 55 kg no punho, sem dedução pelo sufixo. Use carga, alcance, massa e proteção em conjunto e confirme revisão vigente e controlador.

Selecione o robô de manuseio ou paletização pela carga móvel completa e todas as posições de transferência. Garra, adaptadores, mangueiras e peça contam como carga; centro de gravidade e inércia podem limitar o movimento mesmo abaixo da massa nominal. Alcance não comprova acesso à camada inferior do palete, ao dispositivo mais distante ou à posição de recuperação. Defina apresentação, superfície de pega, variação, sinais de confirmação e ação diante de peça caída ou ausente. Paletização também exige formatos, padrão, altura da pilha, transportadores e troca de paletes. Compare braço e célula somente depois de separar ferramenta, controlador, segurança, programação e comissionamento. Em equipamentos existentes, forneça controlador, software e revisão mecânica exatos para não presumir compatibilidade pela família.

Dados do produto

Especificações publicadas

Valores publicados para seleção: Modelos: SR10-2000 / SR12-1400 / SR20-1700 / SR25-1720 / SR50-2180 / SR60-2280B / SR70-2180 / SR90-2280B / SR175-2700 / SR175-3200 / SR280-2850 / SR280-3200 · Eixos: 6 · Alcance máximo: 2010mm · Repetibilidade de posição: ±0.05mm. Leia cada modelo separadamente; faixas não são capacidades combinadas.

ModelosSR10-2000 / SR12-1400 / SR20-1700 / SR25-1720 / SR50-2180 / SR60-2280B / SR70-2180 / SR90-2280B / SR175-2700 / SR175-3200 / SR280-2850 / SR280-3200
Eixos6
Alcance máximo2010mm
Repetibilidade de posição±0.05mm
COMPARAÇÃO DE MODELOS

Compare o modelo antes da cotação.

Modelo / disposiçãoParâmetros publicados para seleção
SR10-2000
Eixos
6
Alcance máximo
2010mm
Repetibilidade de posição
±0.05mm
Carga útil máxima
10kg
Robot mass
241kg
Proteção
Corpo IP40(punho IP65)
SR12-1400
Eixos
6
Alcance máximo
1460mm
Repetibilidade de posição
±0.03mm
Carga útil máxima
12kg
Robot mass
160kg
Proteção
Corpo IP40(punho IP65)
SR20-1700
Eixos
6
Alcance máximo
1718mm
Repetibilidade de posição
±0.05mm
Carga útil máxima
20kg
Robot mass
235kg
Proteção
Corpo IP40(punho IP65)
SR25-1720
Eixos
6
Alcance máximo
1718mm
Repetibilidade de posição
±0.05mm
Carga útil máxima
25kg
Robot mass
240kg
Proteção
Corpo IP40(punho IP65)
SR50-2180
Eixos
6
Alcance máximo
2180.5mm
Repetibilidade de posição
±0.06mm
Carga útil máxima
50kg
Robot mass
560kg
Proteção
Corpo IP54(punho IP65)
SR60-2280B
Eixos
6
Alcance máximo
2281mm
Repetibilidade de posição
±0.06mm
Carga útil máxima
55kg
Robot mass
756kg
Proteção
Corpo IP40
SR70-2180
Eixos
6
Alcance máximo
2180.5mm
Repetibilidade de posição
±0.06mm
Carga útil máxima
70kg
Robot mass
570kg
Proteção
Corpo IP54(punho IP65)
SR90-2280B
Eixos
6
Alcance máximo
2281mm
Repetibilidade de posição
±0.06mm
Carga útil máxima
90kg
Robot mass
759kg
Proteção
Corpo IP40
SR175-2700
Eixos
6
Alcance máximo
2701mm
Repetibilidade de posição
±0.06mm
Carga útil máxima
175kg
Robot mass
1100kg
Proteção
Corpo IP65
SR175-3200
Eixos
6
Alcance máximo
3200mm
Repetibilidade de posição
±0.06mm
Carga útil máxima
175kg
Robot mass
1150kg
Proteção
IP65
SR280-2850
Eixos
6
Alcance máximo
2851mm
Repetibilidade de posição
±0.1mm
Carga útil máxima
280kg
Robot mass
Aprox. 1630kg
Proteção
Corpo IP54(punho IP65)
SR280-3200
Eixos
6
Alcance máximo
3203mm
Repetibilidade de posição
±0.1mm
Carga útil máxima
280kg
Robot mass
Aprox. 1630kg
Proteção
Corpo IP54(punho IP65)
OPÇÕES DE SELEÇÃO

Qual configuração atende à tarefa?

01

Braço articulado

Avalie orientação, alcance útil e inércia em cada posição.

02

Mecanismo paletizador

Combine envelope da pilha e pega com a família de caixas.

03

Manuseio cartesiano

Defina cursos úteis, acesso superior e percurso completo.

Resumo de seleção

Matriz de seleção e RFQ

Massa de peça e garra, centro de gravidade e inércia · Posições de coleta e entrega, apresentação e trocas · Controlador, sinais, segurança e recuperação

Adequação comercialCompare linha a linha fornecimento de equipamento e célula integrada. Pergunte se acionamento, controle, dispositivos, montagem, cabos, utilidades, proteções, programação, frete, instalação e treinamento estão incluídos. Um preço inicial menor pode representar outro escopo. Defina idiomas da documentação, requisitos do destino, aceitação, peças e gestão de mudanças para compras e engenharia trabalharem com a mesma base.
Dados que aceleram uma cotaçãoPrepare uma RFQ com desenho e revisão, família, operação, sequência e identificação dos equipamentos existentes. Acrescente layout, utilidades, ambiente e limites de acesso. Atribua dispositivo ou ferramenta e responsáveis pelas interfaces. Solicite configuração, inclusões, exclusões, documentos, aceitação e tarefas no local. Assim fornecedores cotam a mesma tarefa e as opções são resolvidas antes do pedido.
O que confirmarDados de seleçãoAção de projeto
Massa de peça e garra, centro de gravidade e inérciaModelos: SR10-2000 / SR12-1400 / SR20-1700 / SR25-1720 / SR50-2180 / SR60-2280B / SR70-2180 / SR90-2280B / SR175-2700 / SR175-3200 / SR280-2850 / SR280-3200 · Eixos: 6 · Alcance máximo: 2010mm · Repetibilidade de posição: ±0.05mmSelecione modelo exato e condições com carga.
Posições de coleta e entrega, apresentação e trocasDesenho vigente, sequência de processo e layout.Acorde verificações de movimento, acesso e troca antes do pedido.
Controlador, sinais, segurança e recuperaçãoVersões de equipamentos, conexões de utilidades e limites de acesso.Atribua responsável e teste de aceitação a cada interface.
Escopo de entrega e aceitaçãoProposta discriminada de equipamento, integração, frete e trabalho no local.Acorde inclusões, exclusões, testes e entrega.
Fluxo de decisão do projeto

Dos requisitos à entrega do equipamento.

  1. 01Dados de peça e processo
  2. 02Seleção de modelo e configuração
  3. 03Interfaces e layout
  4. 04Cotação e responsabilidades
  5. 05Testes e entrega
Rotas de aplicação típicas

Comece pela tarefa de produção.

  • 01Manuseio de materiais
  • 02Abastecimento de máquinas
FAQ

Perguntas antes de solicitar uma cotação

01Como selecionar Robôs industriais STEP SR?

Compare as opções da tabela: SR10-2000 / SR12-1400 / SR20-1700 / SR25-1720 / SR50-2180 / SR60-2280B / SR70-2180 / SR90-2280B / SR175-2700 / SR175-3200 / SR280-2850 / SR280-3200. Comece por massa de peça e garra, centro de gravidade e inércia e defina posições de coleta e entrega, apresentação e trocas. Faça a pré-seleção pela tabela e defina a configuração com o desenho do projeto. O nome da família não define sozinho o fornecimento.

02A carga do robô equivale ao peso permitido da peça?

Não. Inclua garra, adaptadores, serviços e peça; confira limites de centro de gravidade, torque e inércia para o modelo e movimento exatos. Compare envelope completo e controlador. Carga e alcance servem para pré-seleção, não garantem o ciclo produtivo.

03O que determina a cotação do equipamento?

A cotação de Robôs industriais STEP SR depende de modelo, ferramentas, controle, serviços, proteções, testes e entrega. Separe equipamento e integração completa. Confirme quantidade, destino, documentação, embalagem e trabalho no local na proposta escrita; valores do catálogo não indicam preço ou disponibilidade.

04A cotação pode incluir integração e comissionamento?

A proposta pode separar fornecimento e integração com parceiros. Especifique instalação mecânica e elétrica, software, comissionamento, treinamento, FAT/SAT, peças e serviço. Identifique versões do robô e controlador e utilidades do local antes de acordar interfaces ou instalação.

05O que devo enviar para solicitar uma proposta?

Envie massa de peça e garra, centro de gravidade e inércia; posições de coleta e entrega, apresentação e trocas; controlador, sinais, segurança e recuperação. Acrescente desenhos, quantidade, destino e aceitação. Identifique equipamentos existentes por modelo, placa e revisão de software para definir proposta técnica, interfaces e exclusões comerciais em conjunto.

COTAÇÃO DE PROJETO

Transforme a lista de produtos em um escopo completo.

Envie a peça, o processo, os desenhos, a meta de produção e o destino. Alinharemos o equipamento às interfaces técnicas e ao caminho comercial de entrega.

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