Cinco preguntas antes de seleccionar
Respóndalas con piezas representativas y el proceso previsto; después valide el paquete.
- Cuándo
- Antes de arco, durante o tras calentamiento.
- Qué
- Inicio, final, dirección, separación o altura.
- Unión y proceso
- Conductividad, forma y compatibilidad.
- Ciclo y acceso
- Tiempo, puntos y holgura.
- Respuesta
- Rango, retención y reinicio.
No compre seguimiento sin definir si necesita localizar antes, corregir durante o ambas cosas. Valide con junta y excepciones reales.
Diferencia
El contacto localiza rasgos conductivos antes de soldar para desplazar trayectoria. El seguimiento corrige durante soldadura con un método compatible. Fronius distingue estos momentos; confirme el paquete real.
- Use variación nombrada y respuesta requerida.
- Separe estado de útil de geometría.
Lecturas de apoyo: Fronius — Assistance systems for robot welding ↗ · ABB — WeldGuide IV through-the-arc tracking ↗
Modelo: iguale sensado y desviación
Ubicación previa de rasgos conductivos.
Corrección durante movimiento compatible.
Carga y clamp son estados separados.
Pare fuera del rango acordado.
Elegir
Elija por desviación: inicio desplazado con piezas estables es ubicación previa; variación durante recorrido es corrección en proceso. Pieza ausente o clamp incorrecto es estado de útil.
- Use variación nombrada y respuesta requerida.
- Separe estado de útil de geometría.
Lecturas de apoyo: Yaskawa — Arc welding sensing and tracking functions ↗
Prueba
Use material, superficie, útil y secuencia representativos. Defina estados nominal, permitido y fuera de rango; presencie offset, corrección, retención, alarma o recuperación.
- Use variación nombrada y respuesta requerida.
- Separe estado de útil de geometría.
Lecturas de apoyo: ABB — WeldGuide IV through-the-arc tracking ↗
De variación a elección validada
Defina desviación y momento
Antes, durante o estado de útil
Unión, proceso y paquete
Estados normal y excepción
Alcance y control de cambios
Alcance
Nombre familia de uniones, robot, controlador, fuente, antorcha, útil, señales, programa, piezas y registro. Pida capacidad frente a variación nombrada.
- Use variación nombrada y respuesta requerida.
- Separe estado de útil de geometría.
Lecturas de apoyo: Fronius — Assistance systems for robot welding ↗ · AIsirRobot — Touch, through-arc and vision seam tracking comparison ↗
Lista de selección de contacto y seguimiento
Pida información comparable; esta matriz no reemplaza prueba específica.
Copie las filas en su RFQ o modelo de inversión.
| Pregunta | Contacto / previo | Seguimiento | Evidencia |
|---|---|---|---|
| Momento | Encontrar rasgo antes del arco | El contacto corrige desviación nueva durante soldadura | Diagrama de secuencia |
| Trabajo principal | Localizar rasgos conductivos nombrados | Una búsqueda genérica define toda costura | Mapa de puntos de contacto |
| Condición de pieza | Condición conductiva a confirmar | Toda superficie da señal válida | Prueba con pieza representativa |
| Unión y proceso | Forma, acceso y proceso elegido | Toda señal de soldadura permite seguimiento | Confirmación de interfaz |
| Durante soldadura | Trayectoria sigue offset previo | El contacto corrige movimiento térmico | Límite definido en plan de prueba |
| Entrada de seguimiento | Señal y movimiento admitidos | Nombre de función prueba compatibilidad | Registro fuente/controlador |
| Efecto de ciclo | Buscar, contactar y retirar | La búsqueda no consume tiempo | Secuencia medida |
| Estado de útil | Confirmación de carga y clamp | Sensado geométrico prueba sujeción | Prueba de estados I/O |
| Fuera de rango | Retener, alarma o recuperación | El sistema debe adivinar una ruta | Prueba de excepción |
| Aceptación | Respuesta a variación nombrada | Demo genérica es aceptación | Piezas representativas presenciadas |
Preguntas frecuentes
¿Cuál es la diferencia entre contacto y seguimiento?
El contacto localiza rasgos antes de soldar para desplazar trayectoria. El seguimiento corrige durante soldadura con método compatible.
¿El contacto corrige distorsión durante soldadura?
No. Establece ubicación antes del arco. Evalúe método compatible si desviación aparece durante soldadura.
¿El seguimiento reemplaza el útil?
No. Aborda variación definida, pero no reemplaza carga, fijación, preparación, seguridad ni aceptación.
¿Qué se necesita para seleccionar?
Planos y muestras, material, útil, variación, proceso, secuencia, paquete, ciclo y evidencia de aceptación.
Fuentes originales y límite del proyecto
Elija sensado según la variación real
Comparta mapa de soldaduras, piezas, útil, variación observada y paquete preferido. Podemos organizar ubicación previa, corrección durante soldadura y validación para un proyecto específico.
Hablar sobre sensado de soldadura ↗