Decisión de envío tras el FAT: registro mínimo
La lista FAT solo sirve si cada resultado se vincula con un requisito y una decisión de envío. Acuerde estos campos antes de la visita.
- Base de prueba
- Revisión del protocolo firmado, IDs de piezas, versiones de plano y programa, límites, método y testigos.
- Resultado y prueba
- Aprobado, fallido, no ejecutado o reservado a sitio en cada prueba, con ID de medida u observación y firmante.
- Ruta del pendiente
- Gravedad, mitigación, responsable, fecha, evidencia de reensayo y bloqueo expreso en SAT, si aplica.
No convierta un requisito no ejecutado o fallido en aprobado. Autorice el envío solo frente al alcance FAT firmado y con cada pendiente resuelto expresamente; la aceptación en sitio sigue aparte.
Cierre el protocolo antes de la visita de testigos
Parta de los requisitos firmados, no de la secuencia de demostración del proveedor. Identifique configuración, versiones de robot y equipo de soldadura, plano del útil, programa, criterios de cordón, familia de piezas, tolerancia entrante e interfaces de planta. Acuerde quién aporta muestras, consumibles e instrumentos, y quién presencia y firma. Un requisito sin método, límite y registro todavía no es una prueba.
Separe lo demostrable en fábrica del proveedor de lo que depende del edificio, servicios o línea del comprador. Asigne pruebas de sitio al SAT con responsable y fecha; no las marque como aprobadas durante el FAT. El resumen público de ISO 10218-2:2025 trata integración y puesta en servicio de celdas industriales, pero no sustituye el protocolo ni certifica esta lista.
- Especificación, planos, programas y E/S con versión controlada
- Piezas, criterios de soldadura e inspección y definición del ciclo
- Testigos, instrumentos, registros y frontera FAT/SAT
Lecturas de apoyo: ISO — ISO 10218-2:2025 public summary ↗
Demostración de movimiento frente a evidencia FAT
Muestra trayectoria; no calidad, repetición ni ciclo completo.
Muestra una pieza; no ajuste límite, fallos ni variantes.
Une requisito con resultado, versión, prueba y responsable.
Presencie producción representativa, no un vídeo de muestra
Ejecute la secuencia acordada con piezas similares a producción. Para definir el ciclo completo registre carga, sujeción, movimiento del posicionador, arco, limpieza, descarga, inspección y reinicio normal. Anote cuántas piezas consecutivas cumplen y el método de medición acordado; una muestra favorable no prueba repetibilidad. Revise trazabilidad, ajuste en las referencias del útil, acceso de antorcha y destino de una soldadura rechazada.
Bullitt Robotics y EVS Tech distinguen la demostración limpia de la aceptación con variación y ciclo completo. Esta guía añade una decisión de liberación útil para el comprador: cada fila necesita prueba, firmante y cierre explícito de excepciones. No tome el ciclo publicado por otro proveedor como límite propio.
- Use muestras nominales y de condición límite acordada.
- Guarde inspección y dimensiones vinculadas al ID de la pieza.
- Cronometre el ciclo completo, no solo arco o movimiento.
Lecturas de apoyo: Bullitt Robotics — welding-cell FAT and SAT ↗ · EVS Tech — welding workstation acceptance ↗
Pruebe funciones de seguridad y recuperación anormal
Pida al integrador responsable demostrar acceso protegido, parada de emergencia, enclavamiento, reinicio y restablecimiento de fallos según el plan de seguridad del proyecto. Cuando proceda, pruebe falta o mala carga de pieza, interrupción del arco, fallo de mordaza y pérdida de señal. Documente estado seguro esperado, autoridad de reinicio e inspección después del fallo; reiniciar no basta.
La validación de seguridad corresponde a personal competente bajo la evaluación de riesgos y normas aplicables. Las observaciones FAT no constituyen certificación general. Antes del envío conserve copias de programas y parámetros, alarmas, instrucciones de operación y mantenimiento, repuestos y prueba de restauración de la versión liberada.
- Registro de funciones y hallazgos de seguridad pendientes
- Pasos de recuperación y permisos del operario
- Copia y restauración de las versiones liberadas
Flujo de liberación y excepciones FAT
Protocolo y muestras
Ejecutar e inspeccionar
Aprobado / fallo / pendiente
Dueño, corrección, reensayo
Decisión de envío firmada
Convierta defectos en una decisión de envío controlada
Use cuatro resultados distintos: aprobado con evidencia; fallido con corrección y reensayo; no ejecutado con motivo y responsable; o prueba de sitio expresamente acordada. El envío condicional solo procede si comprador y proveedor aceptan por escrito pendiente, mitigación, responsable, vencimiento y bloqueo en SAT. Una soldadura o función de seguridad fallida no se vuelve aprobada porque el equipo deba salir.
El informe FAT incluye fecha, IDs de muestras, fotos o mediciones permitidas, versiones, lista de desviaciones, reensayos y firmantes. La firma libera únicamente el alcance previo al envío. El SAT comprueba instalación, servicios, interfaces de planta, formación y rendimiento acordado en destino. Pida esta matriz con la oferta, no al final de la fabricación.
- Cada desviación conserva dueño y decisión escrita.
- Repita funciones afectadas tras cambios de software o útil.
- Mantenga separados la liberación FAT y el cierre SAT.
Lecturas de apoyo: Toyota Automated Logistics — factory acceptance test ↗
Matriz FAT para testigos de soldadura robotizada
Para cada fila anote límite y número de muestras del proyecto, resultado, ID del registro y firmante. Es plantilla de planificación, no declaración de que una celda de TubeFrame aprobó el FAT.
Copie las filas en su RFQ o modelo de inversión.
| Prueba | Acordar antes de FAT | Motivo de bloqueo/excepción | Evidencia |
|---|---|---|---|
| Configuración | Robot, fuente, útil, posicionador y versiones | Sustitución o diferencia sin aprobar | Lista final y captura de versiones |
| Muestras | IDs, planos, ajuste nominal y límite | Muestra no representativa | Registro y medidas de entrada |
| Calidad del cordón | Uniones, método, criterios y cantidad | Inspección fallida o límite indefinido | Informe ligado al ID |
| Dimensiones | Referencias y medidas tras liberar | Cumple sujeto, falla frío | Informe y calibre identificado |
| Ciclo completo | De carga a pieza aceptada y repeticiones | Solo arco o objetivo incumplido | Cronometraje con paradas |
| Cambio | Variantes, ajustes y primera pieza | Programa erróneo o ajuste ambiguo | Cambio presenciado y registro |
| Seguridad | Protecciones, paradas, reinicio y responsable | Respuesta insegura o sin registro | Prueba ligada a riesgos |
| Recuperación | Mala carga, arco/mordaza y reinicio | Reinicio sin control | Alarma y observación |
| Control/E/S | Señales e interfaces reservadas a sitio | Señal ausente o SAT sin dueño | Prueba E/S e interfaces |
| Documentos | Programas, copias, manuales, repuestos | Versión no restaurable | Índice y prueba de restauración |
| Pendientes | Gravedad, dueño, plazo y reensayo | Exención no aprobada | Lista y pruebas de cierre |
| Envío | Firmantes y frontera FAT/SAT | Sin liberación o bloqueo abierto | Informe fechado y autorización |
Preguntas frecuentes
¿En qué se diferencian FAT y SAT?
FAT presencia el alcance previo al envío en fábrica del proveedor. SAT comprueba instalación, interfaces y rendimiento dependientes del sitio. El protocolo asigna cada requisito a una etapa.
¿Cuántos cordones de muestra exige el FAT?
No hay una cantidad universal. Comprador y proveedor deben acordar variantes, condiciones límite, método de aceptación y repeticiones antes de probar.
¿Se puede enviar con puntos FAT abiertos?
Solo con aceptación expresa de riesgo, mitigación, responsable, plazo y reensayo o bloqueo SAT. Un requisito crítico fallido no puede marcarse como aprobado sin más.
¿Un FAT aprobado certifica la seguridad?
No. El FAT documenta pruebas frente al protocolo. Evaluación de riesgos, validación de seguridad, documentación y obligaciones legales siguen siendo responsabilidades separadas.
Fuentes originales y límites
Incluya la aceptación en la solicitud de oferta
Envíe planos, requisitos de soldadura y calidad, producción objetivo, seguridad e interfaces de planta. Pida protocolo FAT/SAT con versiones, derechos de testigo y cierre de defectos antes del pedido.
Solicitar oferta de celda ↗