Checklist SAT de célula robótica: evidências em campo

O que o SAT acrescenta ao FAT

O FAT testa a configuração acordada antes do envio. O SAT verifica essa configuração após a instalação, com utilidades, máquinas e ambiente reais. A OSHA descreve o SAT nesse contexto da planta. Use o relatório FAT como base: diferencie testes mantidos, repetidos e possíveis apenas no destino. Anexe problemas e mudanças para que uma rota de cabo ou versão de software alterada não herde uma aprovação anterior.

Separe instalação concluída, validação de segurança, aceitação do processo e liberação produtiva. São decisões diferentes: a célula pode estar montada com utilidades instáveis ou executar movimentos sem evidência completa de qualidade. Defina aprovadores e registros. A ISO 10218-2 cobre integração e informações de uso no ciclo de vida; seu escopo público não substitui a norma aplicável nem certifica conformidade.

Leituras de apoio: OSHA — Industrial Robot Systems and System Safety ↗ · ISO — ISO 10218-2:2025 integration and lifecycle scope ↗

Confirme a planta antes dos testes

Compare modelos e números de série recebidos com a baseline de compra. Verifique danos, ancoragem, nivelamento, dispositivo, periféricos e versões instaladas. Registre energia, ar, refrigeração, gases, exaustão e rede nos pontos e condições acordados. Os limites vêm dos documentos do equipamento e do projeto específico. Atribua tarefas pendentes da planta antes de confundi-las com falhas de processo.

Para cada interface, registre significado do sinal, origem, destino, permissivos, comportamento de timeout e responsável pelo reset. Verifique transições normais e anomalias aprovadas. Uma conexão de rede ou sinal de pronto aceso não basta se os dispositivos o interpretarem de modo diferente. Preserve estados com data, versão PLC/robô e mapa final de interfaces.

Teste segurança, produção e recuperação separadamente

Os especialistas responsáveis devem seguir o plano aprovado para proteções, intertravamentos, paradas protetivas, funções de emergência, modos e reset. Planeje sem expor pessoas a movimentos perigosos nem improvisar falhas. A atualização A3 de setembro de 2026 destaca manutenção e diagnóstico além da produção. Preserve ajustes e registros validados; avalie a verificação necessária após mudanças relevantes.

Teste com famílias, variação de entrada, operadores, consumíveis e medição acordados. Meça o ciclo completo: carga, fixação, transferência, processo, inspeção e descarga. Defina quantidade, duração, exclusões, qualidade e interrupções no protocolo. Registre rejeitos e retrabalho junto às peças boas. A recuperação aprovada verifica destino da peça, estado retido e permissões de reinício; reiniciar não comprova a qualidade da peça interrompida.

Leituras de apoio: A3 — The State of Industrial Robot Safety (22 September 2026) ↗

Feche pendências com evidências e uma entrega utilizável

Identifique tarefas de operador, programador e manutenção, idioma, participantes e competência demonstrada. Entregue desenhos finais, manuais, registros de segurança, interfaces, versões de programas, parâmetros, licenças e acessos. Verifique a restauração pelo procedimento acordado em ambiente controlado; gerencie separadamente a validação relacionada a movimento. Salvar um arquivo não comprova que o pacote de recuperação é utilizável.

Use um registro com requisito, desvio, efeito operacional, correção, responsável, data e evidência de reteste. Separe bloqueios de uso seguro de questões cosméticas ou documentais. A liberação limitada deve especificar escopo e autoridade; não elimina perigos pendentes. Vincule a decisão SAT à configuração final e contatos para que operações receba sistema e responsabilidades.

Tabela de evidências SAT para copiar

Acrescente ID, revisão, observação, arquivo, testemunha, data e decisão a cada linha. A coluna de método orienta o planejamento; o protocolo assinado define testes e critérios.

Copie as linhas para sua RFQ ou planilha de investimento.