Programação offline de soldagem robotizada: dados a confirmar

Fixe a configuração da célula e da peça

Comece por uma família de peças e um registro de revisões. Solicite o CAD de fabricação e o desenho que define a posição e a aceitação das juntas. Registre o assentamento, os estados dos grampos, os pontos de ponteamento e a variação do conjunto. Uma junta nominal do CAD pode mudar de posição com o quadro fixado. Peça ao projetista do dispositivo as referências e condições de fixação que o programa pode assumir.

Registre variantes do robô e do controlador, firmware, opções e versão do simulador. Inclua a tocha instalada, aberturas da proteção, curso dos grampos e equipamentos auxiliares. Separe obstáculos modelados dos itens omitidos. Se os cabos forem representados por um envelope, registre-o e planeje conferir as posições críticas na instalação.

Leituras de apoio: ABB RobotStudio operating manual, station and controller workflow ↗

Vincule a trajetória digital às referências físicas

O ponto central da ferramenta (TCP) identifica o ponto de trabalho e a orientação da tocha instalada. O referencial de trabalho situa os alvos em relação à peça ou ao dispositivo. Registre identificadores, convenções de orientação, referências físicas e quem as verificará na instalação. A troca do pescoço, do suporte ou da posição do dispositivo pode invalidar um programa que não foi editado. Vincule o registro de calibração à configuração instalada.

Para posicionador ou trilho, documente grupos de eixos, zeros, limites e se o movimento é coordenado ou indexado. Revise da aproximação ao afastamento, incluindo reorientação, limpeza, folga dos grampos, configuração do punho e posição de recuperação. Vincule cada restrição pendente à junta, ao estado do dispositivo e à pose.

Leituras de apoio: Yaskawa Motoman, robotic welding concepts and TCP ↗

Comprove o programa exportado e suas dependências

O pós-processador traduz instruções simuladas em arquivos para o ambiente do controlador. Peça ao integrador a versão, o programa exportado e as instruções, referenciais, chamadas de receitas e opções necessárias. O teste de importação ou compilação deve identificar a configuração de destino e registrar comandos incompatíveis, avisos e conversões. Defina quem fornece licenças e quem poderá gerar novamente o programa.

Associe cada cordão à receita aprovada e ao estado da estação que o habilita. Liste sinais de presença, fixação, estado do posicionador e equipamento de soldagem pronto, além da resposta a interrupção e reinício. A E/S simulada pode representar hipóteses. O responsável pelos controles deve separar estados emulados de sinais físicos observados no comissionamento.

Leituras de apoio: RoboDK, postprocessors and controller options ↗

Libere o programa instalado com um pacote de recuperação

Use o procedimento aprovado de comissionamento para verificar alinhamento, folgas e transições na célula real. Inspecione a primeira peça conforme o desenho e os critérios de processo. Registre cada ajuste em campo com o cordão e a causa. Corrigir um referencial, mudar o ângulo da tocha e alterar uma receita exigem verificações e responsáveis diferentes.

Na entrega, preserve o projeto editável ou o acesso acordado ao código, arquivos liberados, ajustes, receitas, calibração e histórico de mudanças. Indique se os ajustes foram incorporados ao modelo editável. Defina o responsável pela restauração e combine um método seguro de verificação antes de usar o backup na recuperação ou na próxima variante.

Matriz de dados e responsabilidades

Atribua a cada linha um responsável, uma revisão e uma data de aceitação na solicitação de cotação.

Copie as linhas para sua RFQ ou planilha de investimento.